该款汽车的内饰已经从S1的廉价且略微低劣逐渐得到了升级 —— 座椅变宽了，以前很难看的Veglia仪表板由Smiths的单个仪表代替，而Morris Marina的灯组开关和其他配件也大大改善了工作状况。
S2同时在后四分之一窗口处增加了进气和冷却风道，并且将尾灯组升级到了与Rover SD1相同的单元。前扰流板由Giugiaro重新设计，这不仅比S1中更具整体感的外观，而且还提供了良好的下压力使车辆牢固的贴在地上。
Esprit S1配备了标准的Wolfrace轮毂，这使该车的外观看上去有点让人联想起Lotus的套件车。要达到保时捷的级别，而对于S2，Esprit需要定制轮毂。新的轮毂是由意大利Speedline公司为Lotus打造的，它们使车辆看起来棒极了。
1978年，Lotus赢得了F1赛车制造商奖，为此，他们推出了Esprit S2特别限量版，并搭配黑色和金色的涂装，以配合当时Lotus Formula 1赞助商的颜色 —— 烟草公司约翰·皮尔。
Esprit在动力不足方面受到了批评，尤其是北美市场的版本，未解决这一问题，该引擎于1980年5月升级为912型。912发动机的容量增加到2,174cc，尽管功率输出相同，但扭矩增加到216Nm，发动机的中段性能得到改善。
Esprit将此版本称为2.2系列，除了对引擎进行了改进外，它们还安装了镀锌的底盘，2.2系列的Esprit仅生产了88台，这使这款车相当的罕见。
Esprit 2.2的912发动机是一项权宜之计，Lotus明白他们需要大幅度提高汽车的动力，才能具有竞争力。更强的动力能够最终靠更大的发动机或对现有发动机进行涡轮增压改装来实现。
埃塞克斯海外石油公司（Essex Overseas Petroleum Corporation）是莲花车队（1979-1981年）的赞助商，因此莲花赛车涂装蓝色，红色和铬色的Essex，所以为这种新涡轮增压Lotus Esprit提供与赛车相同的配色方案是很正常的。
Esprit Essex所使用的是910型的干式油底壳涡轮增压引擎，它在6,250rpm时可提供210hp的功率，在4,500rpm时可提供2740Nm的扭矩，这显着提高了动力。该车的最高时速为241km/h，6.1秒内破百。
装配到Essex的910型发动机的压缩比为7.5:1，并装有Garrett AiResearch T3涡轮增压器，增压器可提供8psi（0.55 bar）的增压。该发动机保留了自然吸气发动机上使用的双DellOrto 40 DHLA化油器，但由于现在加装了涡轮增压，因此必须在节气门轴上安装压力密封件。
910型的其他升级改变包括增加气门升程和维持的时间的新型凸轮轴，扩大气缸盖内冷却剂通道，以缓解增加的燃烧热量。发动机还设有加强的下部主轴承支撑，以应付发动机产生的作用力，并且出于相同的原因，离合器直径也增加了1英寸。
改进并没有仅限于发动机，底盘也经过了全面改进，使其抗扭刚度提高了50％。Vauxhall Cavalier派生的前悬挂被取消，改为新的Lotus自己设计，包括上叉骨和下横向连杆，该前悬挂系统已与底盘完美匹配。
后悬挂使用驱动轴来提供稳定性的固有弱点被解决，底盘进行了重新设计，包括上连杆可以在减轻驱动轴负载的同时，提供更好的支撑。
Giugiaro受委托为汽车设计一个空力套件，包括重新设计的环绕式前扰流板和结合了后风道的侧裙，后唇扰流板，百叶窗式后舱盖和更突出的保险杠，配上多幅的15英寸铝合金轮毂。同时改进了刹车系统，从而使涡轮增压的Essex能够更迅速的停下来。
车顶安装的Panasonic音响系统营造了一种类似于飞机驾驶舱内的氛围，内部采用深红色皮革包裹。Essex确实想成为英国的法拉利或玛莎拉蒂，但它还需要更加多的改变。
然而并不是任何一个人都希望Esprit Turbo涂上Essex公司的颜色，因此除了45辆Essex车外，Lotus还生产了其他颜色的Turbo Esprit，以符合客户的口味。
这些非Essex涂装的汽车与Essex的汽车具有相同的规格，只是采用了不同的配色方案：Colin Chapman不会效仿Henry Ford的想法 —— 即客户只要想要，就能制作搭配任何颜色的Model T。
凭借Lotus Esprit在《海底城》中的成功，007电影《最高机密》的制片人决定再次使用Esprit。但是，这次它不会被改装成潜艇，但是它变成了有史以来最完美的防盗设备。
在电影中，小偷试图闯入汽车偷走汽车，这导致汽车安装的炸药爆炸，因此，当邦德和他的新女友需要逃脱时，是用的雪铁龙2CV，虽然速度不及涡轮增压Esprit，但比跑步要快。
1981年4月，Essex和标准版本的Esprit Turbo安装了新的底盘，车身和内饰，因此二者成为了涡轮增压和自然吸气版本的标准产品，这就是Lotus Esprit S3。
Turbo Esprit保留了Essex风格的车身套件，并在车头和侧面醒目地标有“Turbo Esprit”，用来告知警察和交管人员，如果车主的右脚不听使唤，这辆车可以飞速前进。
这与1980年安装在2.2系列Lotus Esprit上的2174cc湿式油底壳发动机相同。在Esprit S3中，它在6500rpm时可提供160bhp的功率，在5000rpm时可提供216Nm的扭矩。Turbo Esprit具有与Essex Turbo相同的910型发动机，只不过从干式油底壳改为湿式油底壳，但是发动机产生的功率和扭矩与其干式油底壳是相同的。
到Esprit推出S3时，它已经是一款正经的高性能跑车了，具有无可挑剔的操控性，品质控制已大大改善。
但是，即使看到Esprit从一开始到如今，Colin Chapman还是于1982年12月16日意外去世，而Lotus此时陷入了财务压力，主要是因他们参与了DeLorean DMC12的开发并且该项目失败了。
后来迈克·金伯利进入了公司的领导层，而公司所有权归属于Colin Chapman的家族、英国汽车拍卖公司以及日本丰田公司。1986年，情况改变，当时美国通用汽车公司收购了Lotus并注入资金，从而使Esprit有了更大发展。
1986年4月，在通用汽车注资之前，Esprit升级了最后几款车型：这些都是高压缩比车型，装有912型发动机的自然吸气Esprit，压缩比提高到10.9:1，与此同时，搭配新的Mahle活塞，Nikasil涂层合金气缸套，改型的进气口和凸轮轴以及凸轮盖上涂上红色油漆，表明这是一款性能引擎。
就性能而言，该发动机在6500pm时可产生180hp的功率，在5000rpm时可产生223Nm的扭矩。
对于美国等排放控制严格的市场，Lotus于1986年为高压缩比涡轮增压910型发动机配备了博世KE-Jetronic燃油喷射。该910S型发动机的功率与化油器发动机相同，但需要更高的转速达到上限功率，而扭矩略降至272Nm。
早在1985年，莲花Etna概念车就曾像Esprit一样率先提出了V8 Lotus的概念，但当时还只有少数的资金将Etna变成量产车。Esprit的风格在那个时间显然太老了，Lotus认为有必要设计一个新车型来替代Esprit。
对于某些人来说，这个想法是自相矛盾的，因为1970年代是高性能汽车的黄金时代。但是时尚你来我往，Esprit风格的时尚似乎已成为过去时。
由于资金受到一定限制，将现有的Esprit进行一点改造的工作委托给了设计师Peter Stevens（McLaren F1的设计师）。他对“老龄化”的Esprit所做的事情微妙而精湛。
尽管从逻辑上讲它应该被称为“S4”，但是Esprit Lotus没选这个称号，因此发烧友通常以其项目名称“X180”来称呼它。在新的更圆润的车身样式之下，X180在机械上与S3在很大程度上是相同的。
Lotus把玻璃纤维制造工艺申请了专利，他们将其称为真空辅助树脂注射（VARI）。在此过程中，使用真空来帮助树脂流入模具。莲花使用此工艺将凯夫拉纤维结合到车身顶面和侧面，以显着改善防侧翻保护的作用，并使整体车身外壳刚性提高了22％。
X180的机械结构更改始于1988年，当时首先是欧洲市场，然后是北美市场，从雪铁龙C35五速手动变速箱换成了雷诺UN-1。此更改需要将后盘式制动器从内侧位置移至外侧，从而增加簧下重量 —— 因此这并不全是一种改进。
1989年，X180安装了Lotus/Delco的新的多点燃油喷射系统后，汽车的机械性能发生了进一步变化。为帮助发动机应对额外的动力输出，同时也要应对热量增长，Lotus安装了“ 增压冷却系统”，这是一种空气-水-空气涡轮增压器中冷器。
这款新的发动机被命名为910S，在增压时提供了280hp的强劲动力，使得X180的百公里加速达到4.7秒，最高速度提高到每小时257公里。
最后，莲花把配备此910S型发动机的车型称为Esprit Turbo SE，“ SE”代表“特殊设备”，但鉴于其低于5秒钟的破百速度，我们大家可以将其视为“Supercar Eliminator（干掉超跑）”版本。这辆车的前扰流板不同，带有五个风道以及侧裙板，后扰流板以及从雪铁龙CX借来的车门后视镜。
直到1990年，Lotus还提供了价格更便宜的Esprit Turbo版本，配备了功率更小的228 hp版本的910S发动机，并没那么豪华的配件。这辆车被称为Esprit S，“S”代表运动。该车还配备了功率稍差的215hp版本的发动机，这些汽车为大多数客户提供了更好的油耗和令人满意的性能。
1991年，Lotus针对意大利市场推出了另一个版本的Esprit，配备了较小的920型的1,994cc涡轮增压发动机，以符合意大利2.0升排量税起征点。尽管容量较小，但四缸在6250rpm的转速下仍可提供240hp的功率，这对于预算有限的客户而言非常经济且便利。
对于那些寻求更大动力和速度的人来说，莲花制造了二十辆Lotus Esprit Turbo X180R。这些车以105型赛车为基础，并配备了高性能910S型发动机，该发动机具有更大的喷油器和改进的发动机管理系统，使功率高达286hp。
而当莲花打造Esprit Sport 300时，这辆车安装了Garret T4涡轮增压器，该涡轮增压器配备了升级版的冷却系统和更大的节气门以及升级了发动机管理系统。该发动机在6,400rpm的转速下可提供高达302hp的功率，因此名称中的“300”是当之无愧的。扭矩为387Nm@4,400rpm，破百时间为4.7秒，最高时速为269km/h。
关于这批车的数量，有传闻称估计在50-64辆之间，因此它们非常稀有，而且使其成为收藏市场上最受喜爱的Lotus Esprits。
石油危机和Lotus的财务动荡没办法实现这个理想，但是1990年代是一个新时代，市场上出现了许多廉价，功能强大且速度快的16气门引擎汽车，这使得Lotus四缸汽车显得有些笨拙和普通。因此，这为Lotus Esprit V8埋下了伏笔。
Esprit的样式由Julian Thomson（后来成为捷豹路虎的创意设计总监）操刀升级，在玻璃纤维车体下，这有点像X180。S4的第一辆与以前的型号“SE”规格一样，安装了910S型涡轮增压发动机，可输出相同的264hp。第一辆S4与其前代车型之间的主要机械差异是其配备了动力转向系统。
该型号仍采用900型DOHC四缸发动机，但它是Esprit Sport 300中使用的2,174cc 910S的更新版本，其输出功率为301hp，扭矩为402Nm，具有相同的270km/h的最高时速，百公里加速为4.6秒。
此外，为了与以前的车型保持一致，莲花还打造了一款与意大利市场一样的1,994cc 920引擎车型，并将其命名为Esprit GT3。
重大的变化发生在1996年，当时Lotus宣布他们最终将制造Type 900系列发动机，该发动机是V8款式，并将装在Esprit中。
这辆车被称为Esprit V8，这一个名字不需要那么富于想象力。918型V8的容量为3,506cc，与四缸发动机的900系列相同，它具有双顶置凸轮轴，每个缸具有四个气门。
这台引擎设定的最大马力输出为500hp，当Lotus将它安装在Esprit上后，我们大家可以预见它将在油腻的沥青中把法拉利拖下去。因此，莲花将这款V8调整为仅产生350hp的功率，并对雷诺变速箱进行了改装，安装了新的较粗的输入轴，以使变速箱能够应对额外的动力输出。
该V8发动机装有双Garrett AiResearch T25/60涡轮增压器，不需要增压冷却器。V8 Esprit的性能优于其以前的四缸车型，但是从300hp增加到350hp的增长幅度并不大。
新车的破百时间需要4.4秒，最高时速是每小时282公里。但是，V8引擎的音符，是真的相当好听。
这辆车在1999年升级为Lotus Esprit Sport 350，该车在铝制支撑架上装有大型碳纤维尾翼，并装配AP Racing制动器以及其他的底盘和悬挂装置。该车的破百时间与其他V8车型是几乎一样的4.3秒。
据说一共打造了五十台，尽管这样，我们最终也不知道究竟打造了多少台，但是依然非常稀有。
Lotus Esprit在2002年进行了最后一次改款，不过跑车的机械结构没改变，生产于2004年2月结束，在过去28年中，仅生产了10,675辆汽车。
在出演了007的几部电影以及《Pretty Woman》之后，汽车的设计正从上世纪60-70开始发展，莲花Esprit是那个时代的产物，那个时代为咱们提供了协和式超音速客机，U2侦察机和英国雷电，后者是世界上唯一可以拦截U2的战斗机。
从人类登月，苏联解体到柏林墙倒塌，从设计到生产，这辆车的历史涵盖了20世纪最令人难忘的事件。
Colin Chapman并没看到Esprit装载最终的V8引擎，但是Esprit确实实现了他的愿景：它将Lotus从“套件车”制造商转变为正经的跑车制造商。经过艰辛的财务压力和所有权的多次变更，Esprit毫无疑问成功地帮助莲花达到了保时捷甚至法拉利级的公司。
